没走多远，又一队人马来了，一看，是关羽和张飞。大家见面都很高兴。
刘备讲述了自己跳马过河的事，大家都惊叹不已。回到县里，和孙乾等人商量。
孙乾说：“可以先写信给刘表，把这事告诉他。”
刘备同意了，就让孙乾带着信去荆州。
刘表叫人把信拿进来，问：“我叫刘备来襄阳开会，他怎么跑了？”
孙乾呈上信，详细说了蔡瑁的阴谋，幸好刘备跳马过河才逃过一劫。
刘表大怒，立刻叫蔡瑁来质问：“你敢害我兄弟！”
命令把他拉出去砍了。蔡夫人哭着求情，刘表还是很生气。
孙乾说：“如果杀了蔡瑁，恐怕刘备在这里也住不安稳。”
刘表就责备了蔡瑁一顿，然后放了他，让大儿子刘琦和孙乾去刘备那里请罪。
刘琦奉命去新野，刘备接待了他，设宴款待。喝到高兴的时候，刘琦忽然哭了起来。刘备问他怎么了。
刘琦说：“我的后妈蔡氏，总是想要害我；我实在没办法避免这个祸害，希望叔叔能指点一二。”
刘备劝他小心尽孝，自然不会有事。第二天，刘琦哭着告别。
刘备骑马送刘琦出城，指着马对刘琦说：“要不是这匹马，我早就去见阎王了。”
刘琦说：“这不是马的功劳，是叔叔您的福气。”
说完，两人告别。刘琦哭着离开了。
刘备骑着马回到城里，忽然看到市场上有个人，戴着头巾，穿着布袍，系着黑色的腰带，穿着黑色的鞋子，一边唱着歌一边走来。他唱的是：
天地反覆兮，火欲殂；
大厦将崩兮，一木难扶。
山谷有贤兮，欲投明主；
明主求贤兮，却不知吾。
刘备听了，心里想：\"这人不会就是水镜先生说的伏龙、凤雏吧？\"
于是他下马去见这个人，邀请他到县衙里坐坐。
刘备问他叫什么名字，那人回答说：\"我是颍上人，姓单，名福。听说你招贤纳士，我想来投奔，但又不敢直接来；所以我就在街上唱歌，想引起你的注意。\"
刘备听了很高兴，把他当作贵宾对待。
单福说：\"刚才你骑的那匹马，再让我看看。\"
刘备让人把马牵到堂下，单福说：\"这不是的卢马吗？虽然是千里马，但可能会给主人带来麻烦，不能骑。\"
刘备说：\"我已经体验过了。\"然后他详细地讲了跃檀溪的事情。
单福说：\"这是救主的马，不是害主的马；但最终会害一个主人。我有个办法可以避免。\"
刘备说：\"我想听一听。\"
单福说：\"如果你心里有仇人，可以把这匹马送给他；等这匹马害了他，你再骑，就没事了。\"
刘备听了脸色一变，说：\"你刚来，不教我正道，却教我做损人利己的事，我不敢听。\"
单福笑了笑，说：\"我听说你很仁德，但不太相信，所以用这话试探你。\"
刘备也笑了，说：\"我哪有那么仁德，只有先生你来教我。\"
单福说：\"我从颍上来，听说新野的人唱'新野牧，刘皇叔；自从你来了，老百姓都过得很好。'可以看出你的仁德已经影响到大家了。\"
于是刘备拜单福为军师，开始训练自己的部队。
曹操从冀州回到许都，一直想要荆州，特意派曹仁、李典和投降的吕旷、吕翔等人带领三万兵马，驻扎在樊城，虎视眈眈地盯着荆州，想看看情况。
吕旷、吕翔对曹仁说：\"现在刘备在新野招兵买马，积草储粮，他的野心不小，我们不能不早点对付他。我们自从投降丞相后，还没有立过功，希望能带领五千精兵，去取刘备的头，献给丞相。\"
曹仁听了很高兴，给了他们五千兵马，让他们去新野挑战。
探子飞报刘备这个消息。刘备请单福商量对策。
单福说：\"既然有敌人来了，就不能让他们进入我们的地盘。可以让关羽带一队人从左边出击，对付敌人的中路；张飞带一队人从右边出击，对付敌人的后路；你自己带着赵云从前面迎战：这样敌人就可以被打败了。\"
刘备听从了他的建议，立即派关羽和张飞出发；然后他自己和单福、赵云等人，带领二千人马出关迎战。
没走多远，就看到山后尘土飞扬，吕旷、吕翔带着军队来了。双方各自摆好阵势。
刘备骑马站在旗下，大声问：\"来的人是谁，敢侵犯我的地盘？\"
吕旷骑马出来说：\"我是大将吕旷。奉丞相的命令，特地来捉你！\"
刘备大怒，让赵云出战。两位将军交战，没几个回合，赵云就用枪刺中了吕旷，把他从马上打了下来。刘备指挥军队追击，吕翔抵挡不住，带着军队逃跑。
正跑着，路边突然冲出一队人马，领头的大将是关羽；一阵冲杀，吕翔的兵力损失了大半，只能夺路而逃。
没跑多远，又有一队人马挡住了去路，领头的大将挥舞着长矛大声喊：\"张飞在此！\"直接向吕翔冲去。吕翔措手不及，被张飞一矛刺中，从马上摔下来死了。剩下的士兵四散逃跑。
刘备的军队追击，抓到了许多俘虏。刘备带着军队凯旋回县，重重地奖赏了单福，也奖赏了三军。
败军回到曹仁那里，报告说：\"吕旷、吕翔被杀，许多士兵被抓。\"
曹仁大惊，和李典商量。
李典说：\"两位将军轻敌而死，现在我们只能按兵不动，向丞相报告，让丞相派大军来征讨，这才是上策。\"
曹仁说：\"不对。现在两位将军阵亡，损失了很多兵马，这个仇不能不报。新野那么小的地方，何必麻烦丞相的大军？\"
李典说：\"刘备是个人物，不能小看他。\"
曹仁说：\"你怕了吗？\"
李典说：\"兵法上说，了解敌人了解自己，才能百战百胜。我不是怕打仗，只是怕不能必胜。\"
曹仁生气了：\"你心里有别的想法吗？我一定要活捉刘备！\"
李典说：\"将军如果要去，我守樊城。\"
曹仁说：\"如果你不去，就是真的有别的想法了！\"
李典没办法，只好和曹仁一起带领二万五千兵马，过河去新野。