过洋牵星术最完整的记载是在明代《郑和航海图》中，它的作用是利用一套“牵星板”来测量某个星星的高度，以便确定当前所处的纬度。
牵星板是一整套方形的木板，尺寸由小到大，共12块，最小的边长约2厘米，最大的22厘米。
观测者手执“牵星板”，手臂向前伸直，使牵星板与海平面垂直，让板的下缘与海平面重合，上缘与所观测的星星对齐，如果对不齐就换块板子，直到对齐为止。
牵星板的作用类似于量角器，通过这种方式，就可以测得特定星星的高度，进而推算出当前纬度。
但是，要想准确推算纬度，必须对各纬度的星图都比较熟悉才能做到。
尤其是一些比较显眼的星星，比如北极星，它在各纬度下是多高，如果大致都记得，就可以作为参照。
麦克直接将一些常见的星星在各纬度的高度都记录在牵星板上，这样用的时候就一目了然。
讲解完过洋牵星术，詹姆斯和麦克就带着众水手去往码头，他们要在船上实际操作演练。
知道原理是一回事，在船上面对各种状况都能熟练应对又是另外一回事。
三个月后，2022年2月28日。
岛南，码头。
“好香啊~！”
望着眼前两艘黄花梨巨船，白雷雷眯起眼睛使劲地吸着鼻子。
两艘船一共用了十几吨黄花梨木料，当然香了！整座码头都弥漫着手串的香味儿。
“哈哈！咱们回家的日子不远啦！肖总工，一会儿咱们好喝两盅！”老马搂着肖恩的肩膀，使劲儿摇晃着。
然而肖恩却笑不出来，他用手捋了捋蓬乱的头发，“上晃的问题还是没有解决……这个问题不解决，就出不了海！”
上晃问题在之用的槽船型号上出现过，虽然没找到根源，但是他们后来调整了设计，居然瞎猫碰死耗子给解决了。
没想到，这次在海船的型号上却再次出现了。
难道又要修改设计？问题是不知道原因，只能胡乱改，浪费时间不说，这次能不能蒙对还是两说。
“你别过于放在心上，有些事情急不得，大不了我们再等几个月嘛。”
沈曼如心疼地看向肖恩，为了早日回去，他最近把全部精力都用在造船上，人明显变得憔悴了，脸颊凹陷，眼圈发乌。
肖恩叹了口气道：“如果再等几个月能解决，那就不用这么愁了，问题就在于一点思路也没有，胡乱试的话，真不知道要多久。”
“造一个型号就要几个月，不行再造，又要几个月。”
秀兰在一旁看得好奇，悄悄问王胖子：“啥是上晃？”
王胖子给她解释道：“就是船在海上重心不稳，水面以上的部分会左右摇晃。”
“就是像自行车一样呗？左右晃？”秀兰似懂非懂地点点头。
“类似，但又不完全一样，船在水中航行，既要受水的阻力作用，又要受风力的作用，关键它的造型上宽下窄，前尖后平，能影响平衡的因素太多了。”
“这一类问题最难解决，涉及船的整体造型，各种流体力学问题，很难搞，历史上大多是依靠经验和大量实验，而我们一没经验，二不具备大量实验的时间和条件。”
秀兰摸了摸下巴道：“哦……我还想，如果跟自行车一样，是不是可以装辅助轮儿呢。”
“嗯？？”
肖恩正在抱头苦苦思索，闻言一拍大腿，猛然抬头：“哈哈哈哈！有啦！！”
他激动地转身，拦腰抱住秀兰，“妹妹啊！你可立了大功啦！”
秀兰大脸一红，顺势轻轻搂住肖恩，俏皮地冲沈曼如伸了伸舌头，做了个鬼脸。
他们六人在岛上一起住了两年，早就跟亲人一般，不会计较这样小节。
沈曼如似笑非笑地看向二人，轻拍了一下肖恩的肩膀，“好了好了，抱够了没？你快说说，什么办法？！”
肖恩这才回过神儿来，连忙往回找补，又转身抱住了沈曼如，“解决不了，可以不解决！这就是办法！用辅助轮！”
“辅助轮？”王胖子好奇道：“这么大的船也能装辅助轮？”
“嗯！”肖恩使劲儿点点头：“不过不能叫辅助轮，船上用的话，就是在船体两侧各加装两条侧撑，固定两根浮木，像拄拐一样，将船牢牢扶住！”
“哦，我想起来了！”沈曼如若有所思道：“我以前见过类似的船，东南亚一些国家，用来拉游客的船，为了行驶更平稳，会在船体两侧加装伸出去的支架，有点像螃蟹脚，所以都叫螃蟹船！”
普通小船晃动比较厉害，很多游客不习水性，时间一长就容易晕船，螃蟹船就很好地解决了这个问题。
“对对，就是像螃蟹一样！”肖恩点点头：“当然这种结构有缺点，就是行驶阻力会大一些，比较费油，不过对于我们不是大问题，毕竟我们的船是风力的，而且只追求最后这一次航行。”
肖恩非常兴奋，当天就把改造图纸画了出来，指挥工人对两艘大海船进行改装。
十天后，2022年3月10日。
这是他们上莫邪岛以来最重要的日子。
岛上数百人全都来到码头。
两艘造型奇特，通体棕黄的大海船依靠在码头边。
经过数轮筛选、决策，三十多人的队伍分成两波，分别登上两艘大船。
这几个月，他们通过收音机大致了解了全世界的疫情形势，知道目前各大国际航道船只比较稀少，所以他们在海上遇到其它船只的机率比较低。
他们规划了一条比较合理的航行路线，先往北航行十几天，到达国际航线后，再沿航线一路向西，一是寄希望于遇到其它船只，万一遇不到，就一路开回华国。
按距离算，其实日子国比较近，但由于季风风向的原因，直接往西更顺风，所以他们决定直接往西开。
他们带足了两个月的生活物资，每艘船十几人，一半是水手，负责航行，另一半负责做饭、捕鱼、医疗等其它事务。
所有岗位都至少有两人备份，万一其中一艘船在海上出了事故无法航行，三十多人全乘另一艘船也是可以的，只是物资不能留太多。